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ED Mathématiques, Information, Ingénierie des Systèmes NORMANDIE_UNIVERSITE


Offres de thèsesSujets de thèse

Offres de thèses

Offres de thèses 2019

Laboratoire LMNO

  •  Il s’agit d’un sujet à l’interface de la théorie algébrique des nombres et de la géométrie algébrique : l’étude de certains objets de nature arithmétique associés aux courbes définies sur des corps finis.. / ANGLES Bruno
  • Il s’agit  d'identifier les coefficients aérodynamiques à partir de données recueillies lors de vols instrumentés  en proposant une démarche unifiée applicable pour tout type de projectiles. La démarche sera basée sur un processus d'identification inverse couplé à une analyse asymptotique faisant apparaître différents systèmes dynamiques.  L'identification devra être robuste vis à vis de type de données disponibles et des bruits de mesures et devra s'adapter aux particularités métrologiques.  / DELVARE Franck
  • Le but de ce projet est de développer la théorie de la topologie étale dans le cadre des espaces de Berkovich globaux (sur Z ou un anneau d’entiers de corps de nombres) et d’en étudier quelques applications : calcul de groupes fondamentaux, groupes de cohomologie, etc.   /   Jérôme POINEAU


Laboratoire GREYC

  •  Cette thèse a pour thème le traitement automatique et rapide d’images numériques par réseaux de neurones. Notre ambition est de proposer de nouvelles approches pour la manipulation d’images avec des contraintes de flexibilité, d’interactivité, et de personnalisation des algorithmes, reposant sur des architectures de réseaux de neurones performantes qui ont permis des avancées majeures ces dernières années en apprentissage automatique et traitement d’images. / TSCHUMPERLé David
  • Le travail de thèse consiste à revisiter les modèles décisionnels pour introduire une autonomie ajustable au sein des systèmes autonomes types robots ou véhicules. En effet, l'autonomie totale peut s'avérer difficile à atteindre pour des raisons "computationel" et indésirable pour des raisons de sécurité/sûreté. Le défi consiste à introduire un opérateur dans la boucle de contrôle et de coordonner la décision mixte système-opérateur en proposant des modèles et algorithmes pour la décision mixte / MOUADDIB Abdel-Illah


Laboratoire LITIS

  •  L’objectif du sujet de thèse est de développer des modèles end to end (du pixel à la sémantique) fondés sur des modèles de réseaux de neurones profonds et d’étudier plus particulièrement l’apport de différents mécanismes d’attention (ou de sélection) pour les tâches de détection des régions textuelles, et d’identification de leur sémantique, dans le contexte applicatif de surveillance des flux de documents numérisés en s'appuyant sur le corpus MAURDOR constitué à cet effet par la DGA. / PAQUET Thierry


Laboratoire LMRS

  •  La thèse se place dans le cadre de la géométrie aléatoire, sous-discipline des probabilités qui consiste à étudier des modèles géométriques euclidiens générés aléatoirement. Elle propose d'étudier le modèle dit du convex hull peeling (construction d'enveloppes convexes successives emboîtées) engendré par un nuage de points aléatoires. Le but est d'établir des résultats asymptotiques (moments, théorèmes et formes limites...) à l'aide de techniques de changements d'échelle et stabilisation / CALKA Pierre


Laboratoire LMI

  •  La segmentation d'images vise à partitionner une image donnée en régions d'intérêt ou à délimiter les contours des objets pour quantifier l'information. Le plus souvent, cette tâche est difficile à réaliser du fait de la complexité des formes impliquées et du faible contraste des contours observés sur l'image. Dans
    cette thèse, l'objectif est de proposer des modèles de transport optimal pour la segmentation d'images médicales  intégrant a priori de forme sur la structure et apprentissage. / LE GUYADER Carole
  • Le but du projet est d'introduire de nouvelle méthode de reconstruction de
    trajectoires pour des problèmes de commande optimale. 2 approches seront
    utilisées: la première utilisera l'approche Hamilton-Jacobi-Bellman, couplée avec le principe de Pontryagin alors que la deuxième utilisera l'apprentissage par
    renforcement. / FORCADEL Nicolas


Laboratoire IRSEEM

  • L’objectif de cette thèse est  d’optimiser les performances en  déplacements ou  en formation ou en essaim,  de chaque robot mobile (terrestre ou aérien) à travers des lois de commande qui permettent à ces derniers une exécution des tâches (suivi de trajectoires, poursuite de cibles en mouvement, positionnement pour prises de vue (hover,...) efficace en termes de rapidité, de précision et d'aptitude à
    compenser les perturbations. / AHMED ALI Sofiane

Laboratoire LMAH

  •  Ce projet de thèse concerne l'analyse de la dynamique de propagation spatiale d'un système de réaction-diffusion modélisant des interactions de populations de type proie et prédateur. Notre étude vise à comprendre le phénomène d'invasion spatiale pour des espèces introduites dans un environnement en tenant compte de variations temporelles générales dans les interactions. Elles peuvent être dues, par exemple, à des aspects saisonniers et/ou à des changements plus globaux de l'environnement. / DUCROT Arnaud


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